APLICAÇÃO DE APRENDIZAGEM POR REFORÇO NO CONTROLE DE NÍVEL DE UM TANQUE CÔNICO

Resumo

Aprendizado por reforço é um ramo do aprendizado de máquina em que o computador gradualmente aprende a tomar decisões através de exploração do ambiente e de como este é afetado por suas ações. Neste trabalho é apresentado um processo de controle de nível de um tanque de geometria cônica – um processo de alta não-linearidade – para se encontrar os parâmetros de sintonia atráves de métodos de sintonia mais clássicos, para assim poder exportar os dados para uma rede neural de aprendizado por reforço para assim, fazer um comparativo de ambas as estratégias para o controle do sistema.