MÉTODOS DE CALIBRAÇÃO DE CÂMERAS PARA SISTEMAS DE CAPTURA DE MOVIMENTO BASEADOS EM VISÃO COMPUTACIONAL
Palavras-chave:
Calibração de Câmeras, Ambiente virtual, Imagens Sintéticas, Erro de Reprojeção, Análise EstatísticaResumo
Este trabalho trata do desenvolvimento de um ambiente virtual para avaliação de
técnicas de calibração de câmeras digitais. A cena virtual é implementada na
plataforma de simulação de robôs denominada CoppeliaSim, a qual permite a
geração de imagens sintéticas num ambiente controlado, para avaliar e comparar
algoritmos de calibração de câmera para variadas condições de iluminação, ruído e
distorção. As técnicas de calibração são codificadas como scripts em linguagem
Python, e uma formulação estatística é utilizada para avaliar o desempenho e a
comparação dos algoritmos de calibração. A comunicação entre o CoppeliaSim e os
scripts Python é efetuada por intermédio do protocolo ZeroMQ. A geração de
conjuntos de imagens sintéticas que podem ser utilizadas como um banco de dados
de referência para a avaliação de métodos de calibração existentes e a proposição
de um método de avaliação para calibração de câmeras são resultados desse
projeto. Os resultados demonstram a eficácia do ambiente proposto em orientar os
usuários em direção aos procedimentos de calibração ideais para suas
configurações de hardware específicas.
