DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS E CAPTAÇÃO DE IMAGENS UTILIZANDO MICROCONTROLADOR

Resumo

Neste trabalho é apresentado um protótipo de um sistema automatizado de baixo custo, que realiza inspeção de objetos em uma esteira de produção utilizando visão computacional (rede neural convolucional) e, caso seja detectado um defeito, o objeto é removido da esteira por um robô. O sistema é formado pela integração de três subsistemas: o Subsistema 1 realiza o controle da esteira; o Subsistema 2 captura da imagem e analisa a saída do processamento da rede neural convolucional; e o Subsistema 3, que controla o braço robótico. O sistema protótipo tem potencial para ser utilizado em aplicações reais, com a grande vantagem de ter baixo custo. O sistema também pode ser utilizado com um laboratório de indústria 4.0 a ser utilizado para fins didáticos em cursos de engenharia, abordando conceitos e aplicações práticas de automação de processo, inteligência artificial, visão computacional, robótica, eletrônica, sistema de produção etc.